Ciri utama dari rambu ini adalah memiliki warna dasar kuning serta warna hitam pada garis tepi, warna lambang, warna huruf dan atau angka.
Contoh rambu peringatan adalah rambu tanjakan curam dan rambu penyempitan jalan di bagian kanan dan kiri.
Rambu peringatan bertujuan untuk memberikan gambaran mengenai:
Kondisi prasarana jalan.
Kondisi alam.
Kondisi cuaca.
Kondisi lingkungan.
Lokasi rawan kecelakaan.
Rambu larangan digunakan untuk menyatakan perbuatan yang dilarang dilakukan oleh pengguna jalan.
Ciri utama dari rambu ini memiliki warna dasar biru, warna putih pada garis tepi, lambang, warna huruf dan atau angka, serta kata-kata.
Baca Juga: Wajib Tahu, Ini Perbedaan Dari Dua Rambu Peringatan di Jalan Menanjak Berikut
Contohnya rambu wajib mengikuti arah ke kiri dan rambu wajib mengikuti arah ke kanan.