Di negara asalnya YRV masuk kategori city car dan tampil mengisi celah untuk pasar anak muda.
Itu sebabnya seluruh desain mulai dari lekuk bodi, interior dan performa mesin cocok bagi yang berjiwa muda.
Selama 3 tahun peredarannya di Tanah Air, PT ADM sempat melakukan minor change pada YRV.
Salah satu perubahannya adalah lampu belakang yang tadinya berlensa merah dan oranye, menjadi clear dengan dasar krom.
Transmisi otomatis YRV, zaman itu termasuk canggih dengan fitur tiptronic.
Jika ingin mengoperasikannya secara manual, cukup pindahkan tuas ke posisi D4 dan tekan tombol Steer Shift.
Untuk perpindahan naik turun gigi cukup tekan tombol (+) dan (-).
Yang menarik dari YRV, meski terlihat mungil, namun kabinnya lapang dan lega.
Ini lantaran konsep double wedge shape yang memberi efek lapang pada kabin saat diisi 5 orang.