Untuk yang hybrid transmisi otomatisnya pakai E-CVT.
Sementara mesin gasoline ada pilihan transmisi manual 5-percepatan atau transmisi otomatis CVT.
Berikut daftar harga Toyota Yaris Cross semua tipe per Februari 2025.
| VARIAN | HARGA (Rp) |
| 1.5 G M/T | 358.700.000 |
| 1.5 G CVT | 371.800.000 |
| 1.5 S CVT TSS | 416.400.000 |
| 1.5 S CVT TSS (Premium Color) | 418.900.000 |
| 1.5 S GR CVT TSS | 425.800.000 |
| 1.5 S GR CVT TSS (Premium Color) | 428.800.000 |
| 1.5 S HV CVT TSS | 436.300.000 |
| 1.5 S HV CVT TSS (Premium Color) | 438.800.000 |
| 1.5 S HV CVT TSS Two Tone | 440.200.000 |
| 1.5 S HV CVT TSS Two Tone (Premium Color) | 441.200.000 |
| 1.5 S GR HV CVT TSS | 445.700.000 |
| 1.5 S GR HV CVT TSS (Premium Color) | 448.200.000 |
| 1.5 S GR HV CVT TSS Two Tone | 449.600.000 |
| 1.5 S GR HV CVT 2 Two Tone (Premium Color) | 450.700.000 |
KETERANGAN:
- Harga diambil dari situs resmi PT Toyota-Astra Motor (TAM) 11 Februari 2025
- Harga OTR Jakarta, Bekasi, Banten
- Harga bisa berubah sewaktu-waktu tanpa pemberitahuan terlebih dulu