Vespa PX memiliki sejarah yang cukup panjang.
Vespa PX pertama kali diperkenalkan pada tahun 1977 di Milan sebagai model nuova linea (lini baru).
Vespa dibuat dengan dua rem tromol, mesin berpendingin udara satu silinder (kepala aluminium) dan rangka baja.
Model ini telah disempurnakan dengan suspensi depan baru dan as roda belakang yang direvisi untuk stabilitas yang lebih baik.
Di antara varian terdapat Vespa P125X, PX200E, pada 1978 sebagai Vespa PX150.
Pada tahun 1981 muncul Vespa PX80 secara eksklusif untuk pasar Jerman.
Pada tahun 2007, produksi Vespa PX dihentikan dan yang terakhir dijual sebagai Ultima Serie (seri terakhir).
Edisi terbatas dengan kaca depan, rak bagasi krom, dan pelek krom dengan ban dinding putih.
Pada tahun 2010, Vespa PX kembali dengan catalytic converter yang ditambahkan ke mesin dua tak untuk memenuhi EURO 3.
Produksi PX berakhir pada awal 2017 karena mesin PX gagal memenuhi persyaratan emisi kepatuhan Euro 4.