Untuk urusan mesin, 2NR-FE 4 silinder 1.496 cc 4 silinder segaris DOHC Dual VVT-i masih dipertahankan.
Mesin tersebut bisa menghasilkan tenaga 105 dk/6.000 rpn dan torsi 140 Nm/4.200 rpm yang disalurkan ke transmisi otomatis CVT atau transmisi manual 5-percepatan.
Berikut harga Toyota Yaris per Mei 2024.
| VARIAN | HARGA (Rp) |
| 1.5 S M/T GR SPORT 3 Airbags Monotone* | 329.400.000 |
| 1.5 S M/T GR SPORT 3 Airbags Bitone* | 333.400.000 |
| 1.5 S CVT GR SPORT 3 Airbags Monotone | 341.400.000 |
| 1.5 S CVT GR SPORT 3 Airbags Bitone | 345.400.000 |
| 1.5 S CVT GR SPORT 7 Airbags Monotone* | 348.200.000 |
| 1.5 S CVT GR SPORT 7 Airbags Bitone* | 352.200.000 |
KETERANGAN:
- *Sport Order
- Harga OTR DKI Jakarta, Bekasi, Banten per 1 Mei 2024
- Harga jual ditetapkan masing-masing dealer