Di tahun 1986-nya, keluar Celica yang dilengkapi penggerak all-wheel-drive yang dilengkapi mesin 4 silinder paling powerful di Toyota, yaitu 3S-GTE.
Mesin ini berkapasitas 2.000 cc turbocharger, dan dari sinilah Celica mulai menuai kesuksesan dan kepopuleran di ajang reli.
Baca Juga: Sejarah Industri Knalpot Purbalingga, Ternyata Awalnya Bikin Panci
Untuk tipe all wheel drive, diberikan kode bodi ST165 karena mengusung mesin berkode S.
Generasi kelima, yaitu platform berkode T180 diproduksi tahun 1989-1993, bentuknya mulai membulat, agar menambah kekuatan bodi mobil tanpa menambah bebannya.
Masih dipersenjatai mesin 3S-GTE, tapi khusus tipe GT-Four dilengkapi dengan twin-entry-turbo dan air-to-air intercooler.
Fungsinya untuk mengoptimalkan performa mesin dan meminimalisir lag turbo.
Generasi ini menuai sukses besar di ajang World Rally Championship, terutama untuk Celica seri ST185.