Untuk mobil produksi di bawah 2007, ambang batas maksimal CO ditetapkan 3 persen dan HC 700 ppm.
Sedangkan mobil produksi di atas 2007 ambang batas maksimal CO sebesar 1,5 persen dan HC 200 ppm.
Sehingga maksimal ambang batas uji emisi Toyota Avanza yang berlaku adalah kadar CO 1,5 persen dan HC 200 ppm.
Metode pengujian dilakukan dalam kondisi mesin idle saat sensor alat uji emisi dimasukkan ke lubang knalpot.
Kondisi mesin idle dilakukan sekitar selama 5 menit.
Hasilnya adalah kadar CO yang dihasilkan sebesar 0,42 persen dengan kadar HC sebesar 156 ppm.
Parameter lain yang terdeteksi antara lain karbon dioksida (CO2) 14,7 persen, oksigen (O2) 0,89 persen, dan lambda (A) 1,023.
Kesimpulannya, Toyota Avanza 2011 dengan odometer 144.250 hasilnya lolos uji emisi.
Tabel Hasil Pengujian Emisi Gas Buang Toyota Avanza 2011
| PARAMETER | HASIL UJI EMISI | AMBANG BATAS |
| Karbon Monoksida (CO) | 0,42% | 1,5% |
| Karbon Dioksida (CO2) | 14,7% | |
| Hidrokarbon (HC) | 156 | 200 |
| Oksigen (O2) | 0,89% | |
| Lambda (A) | 1,023 |