Tenaga dan torsi mesin Yaris Cross G dan V disalurkan ke roda depan lewat transmisi otomatis CVT saja, tidak ada pilihan transmisi manual.
Varian tertinggi S HEV tidak hanya menjadi varian tertinggi dan termahal Yaris Cross spek Filipina, tapi juga satu-satunya varian hybrid.
Baca Juga: Toyota Yaris Cross Tipe G, Ini Beda Eksteriornya Dengan Tipe S!
Yaris Cross S HEV mendapatkan sistem hybrid paralel bermesin empat silinder 1.496 cc 2NR-VEX yang melontarkan tenaga 90 dk dan torsi 121 Nm.
Namun kinerja mesin tersebut dibantu oleh motor listrik penggerak bertenaga 59 kW atau 79 dk dan torsi 141 Nm.
Motor listrik tersebut disuplai oleh baterai hybrid Lithium-ion berkapasitas 4,27 Ah yang bisa diisi secara regeneratif atau menggunakan tenaga mesin.