Lalu ada Driver Emergency Response System yang berfungsi menghentikan kendaraan secara otomatis saat pengemudi tidak responsif.
Pada lapis kedua adalah Toyota Teammate yang memiliki dua fitur yaitu Advanced Park dan Advanced Drive.
Baca Juga: Kulik Varian Mobil Baru Toyota Alphard di Jepang, Termahalnya Segini
Advanced Park memudahkan pengemudi Alphard dan Vellfire ketika memarkirkan kendaraan dengan mengoperasikan kendali mobil secara semi otonom.
Fitur ini juga memungkinkan pengemudi untuk memarkirkan Alphard dan Vellfire lewat aplikasi ponsel secara remote.
Selain Advanced Park, ada Advanced Drive yang bisa mengurangi rasa lelah pengemudi saat berkendara panjang di jalan tol.
Fitur ini sejatinya akan mengemudikan mobil secara semi otonom dengan syarat pengemudi tetap fokus melihat ke depan.