Di sisi lain, Innova dan Venturer diesel generasi sebelumnya memakai mesin empat silinder turbo diesel berkapasitas 2.393 cc.
Berkode 2GD-FTV, mesin diesel ini mampu menghasilkan tenaga 147 dk dan torsi puncak 342 Nm untuk transmisi manual, 360 Nm untuk transmisi otomatis.
Baca Juga: Walau Sama-sama CVT, Teknologi Transmisi Innova Zenix Beda Sama Avanza
Kalau dibandingkan, tenaga mesin M20A-FXS Innova Zenix Hybrid saja sudah lebih kuat 3 dk dari mesin diesel Innova sebelumnya.
Dikombinasikan dengan motor listrik, maka selisih tenaga antara Innova Zenix Hybrid dengan Innova diesel menjadi 36 dk.
Untuk torsi, memang torsi mesin diesel Innova generasi sebelumnya lebih kuat dari mesin ataupun motor listrik Innova Zenix.
Namun dengan penghantaran tenaga yang lebih minim power loss dan klaim power-to-weight ratio lebih oke, Innova Zenix Hybrid memiliki potensi untuk mengalahkan Innova sebelumnya saat berakselerasi.