Ketika dipacu dengan beban tinggi, sistem D-4S mengandalkan direct injection untuk mengoptimalkan efisiensi charging dan meningkatkan output mesin.
Sementara ketika mesin beroperasi di beban rendah, D-4S akan beroperasi dengan direct injection dan port injection untuk meningkatkan efisiensi bahan bakar.
Baca Juga: Dicurigai Ada di Innova Hybrid, Ini Cara Kerja Atkinson Cycle M20A-FXS
Selain D-4S, mesin M20A-FXS juga sudah mengadopsi teknologi Dual VVT-i dengan Variable Valve Timing-intelligent by Electric Motor (VVT-iE).
Teknologi variable valve timing ini diadopsi pada camshaft yang mengatur katup intake untuk mengoptimalkan respons mesin.
Ketimbang menggunakan sistem oli mesin untuk menggerakkan aktuator, VVT-iE menggunakan motor listrik yang ikut berputar bersama camshaft.
Untuk mempercepat timing bukaan katup, motor VVT-iE akan berputar lebih cepat dari camshaft.
Sebaliknya untuk memperlambat timing bukaan katup, motor VVT-iE akan berputar lebih lambat.