Masuk ke interior, varian Signature telah dilengkapi jok elektris dengan fungsi memori, jok depan berpemanas dan pendingin, Relaxation Comfort Seat, dan pemanas jok belakang.
Lalu ada beberapa fitur Signature yang tidak didapat varian Prime seperti wireless charger, konsol tengah sliding, power tailgate, dan Vehicle to Load (V2L).
Baca Juga: Teaser Mobil Baru Hyundai Palisade Facelift, Grilnya Bakal Mirip Creta
Oh iya varian Prime dilengkapi sistem audio 6 speaker sedangkan varian Signature dapat audio BOSE 8 speaker.
Soal fitur Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), hanya varian Signature yang sudah dapat Hyundai SmartSense lengkap.
Fitur integratif ini terdiri dari Smart Cruise Control, High Beam Assist, Forward Collision-Avoidance Assist, Lane Keeping Assist, Lane Following Assist, Blind-Spot View Monitor, Blind-Spot Collision-Avoidance Assist, dan Rear Cross-Traffic Collision Avoidance-Assist.
Selain Hyundai SmartSense lengkap, varian Signature juga sudah disematkan Safe Exit Assist yang sayangnya tidak ada di varian Prime.