Setelah karier balapnya berakhir di 1983 dengan 3 gelar juara dunia, Kenny Roberts Sr. mendirikan tim Roberts Yamaha di kelas 250 pada tahun 1984.
Tim ini mengorbitkan nama Wayne Rainey yang kemudian menjadi salah satu legenda besar di Grand Prix.
Tim Roberts Yamaha bisa promosi ke kelas premier 500 cc pada 1985 dan membawa nama pabrikan Yamaha serta sponsor besar Marlboro saat itu.
Ketika itu nama Randy Mamola bergabung ke Roberts Yamaha bersama Mike Baldwin.
Rainey yang sempat membela Roberts Yamaha di kelas 250 cc promosi ke kelas premier pada 1988 dan reuni dengan Roberts Yamaha.
Prestasi Wayne Rainey melonjak drastis dengan meraih tiga gelar juara GP 500 cc secara beruntun, serta dua kali runner up dan sekali peringkat 3 selama enam musim bersama.
Pada 1997 Roberts berpisah dengan Yamaha dan berencana membuat motor sendiri dan kemudian balapan di kelas premier membawa tim independen bentukannya sendiri.
Baca Juga: Cedera Saat Latihan, Remy Gardner Naik ke Meja Operasi Beberapa Hari Sebelum Tes MotoGP di Sepang
3. Fausto Gresini