Dengan tinggi jok 860 mm, motor trail ini memiliki jarak ke tanah 285 mm serta bobot 114 kg.
Di Jepang, XLR250 Baja cukup diminati hingga menerima beberapa kali pembaruan dari segi warna dan beberapa bagian lain.
Misal generasi kedua yang mengaspal pada 1990 hadir dengan warna bertemakan fluorescent.
Tema tersebut memiliki warna dasar putih dikombinasi oranye pada beberapa bagian lain seperti jok dan livery di tangki.
Pada 1991 Honda kembali melakukan pembaruan livery yang melekat di tangkinya dengan grafis 'Baja' berwarna hijau dikombinasi kuning.
Selain itu suspensi depan dan belakang yang dimilikinya juga mendapat peningkatan agar lebih nyaman saat diajak off-road.
Pembaruan kembali dilakukan pada 1992 dengan mengusung tiga warna yang dikombinasi, yakni merah, biru, dan putih.
Lalu pada 1994, Honda XLR250 Baja menerima pembaruan terakhirnya dengan mengusung warna biru dikombinasi putih.
Tak hanya warna bodinya, pelek yang semula berwarna silver diubah menjadi emas.