Di Q1 Luca Marini berhasil lolos ke Q2 kemudian akan start dari P8 dan P9 pada balapan besok.
Sementara itu Valentino Rossi sempat mengalami crash di Q1 dan harus start dari P20 pada balapan besok.
Berikut hasil kualifikasi MotoGP Amerika 2021:
MotoGP.com
Hasil Q2 MotoGP Amerika 2021
MotoGP.com
Hasil Q1 MotoGP Amerika 2021