Sejak itu, ia mengambil bagian dalam tes dengan tim Renault dan Williams, mengakui bahwa kembalinya Formula Satu dalam waktu dekat bukanlah hal yang mustahil.
Ia kembali balapan lagi, pada September 2012 memenangkan reli kecil di Italia.
Setahun kemudian ia mengendarai Citroen di kejuaraan Reli-2 Eropa dan dunia.
Dia kemudian memenangkan gelar WRC-2 perdananya, dan pindah ke kejuaraan dunia reli (WRC) secara penuh waktu pada tahun 2014, mengendarai Ford Fiesta RS WRC yang disiapkan oleh M-Sport.
Pada 16 Januari 2018, diumumkan bahwa Kubica akan menjadi pembalap cadangan tim Williams untuk musim 2018.
November 2018, tim Williams mengumumkan Robert Kubica sebagai pembalapnya untuk musim 2019.
Robert Kubica kembali lagi balap F1 sebagai pembalap pengganti Kimi Raikonen di F1 Belanda 2021.
Ia akan mengemudikan mobil tim Alfa Romeo mulai sesi latihan bebas ketiga hari Sabtu (4/9).