Tipe GLX mengusung mesin yang sama dengan Corona tapi kapasitasnya diperbesar menjadi 2.200 cc 4 silinder.
Sedangkan, tipe Grande mengusung kubikasi mesin yang lebih besar, yakni 3.000 cc V6.
Kedua tipe ini hadir dengan dua pilihan transmisi, matik dan manual.
Di tahun 2001, Camry XV20 sempat mengalami facelift atau minor change di beberapa bagian sehingga tampilannta terlihat lebih mewah dari yang sebelumnya.
Camry XV30
Di tahun 2002, TAM akhirnya meluncurkan Toyota Camry model baru, dengan kode XV30.
Toyota Camry XV30 memiliki desain yang lebih modern, semakin mewah dan tidak terlalu kaku seperti generasi sebelumnya.
Ada dua tipe yang ditawarkan pada generasi ini, yaitu mesin baru 2.400 cc pada tipe G dan 3.000 cc V6 yang sama dengan mesin generasi sebelumnya.