Pada 2015, Toyota resmi mendirikan Toyota Gazoo Racing untuk menyatukan Toyota Racing, Lexus Racing, dan Gazoo Racing pada satu atap.
Selain untuk balapan, Toyota Gazoo Racing juga diberi andil pada pengembangan mobil performa Toyota dan varian sporty dari mobil regulernya.
Baca Juga: Penggemar Toyota Mesti Tahu Nih, Ini Beda Produk GR dengan GR Sport
Toyota membagi line-up Toyota Gazoo Racing menjadi empat yakni GRMN untuk mobil edisi terbatas dengan performa tinggi, GR untuk mobil performa tinggi produksi massal, GR Sport untuk varian sporty mobil reguler, dan GR Parts untuk parts kustomisasi.
Nah sejarah GR Sport dimulai dari varian sports conversion mobil Toyota bernama G Sports atau G's.
Pada 2017, Toyota memasukkan G Sports dalam line-up Toyota Gazoo Racing dan mengubah namanya menjadi GR Sport.
Di Indonesia sendiri varian GR Sport bermula dari Toyota Raize GR Sport yang telah meluncur April kemarin.
GR Sport lalu berkembang menjadi pengganti varian TRD Sportivo untuk Agya, Yaris, Rush, dan Fortuner.