Perusahaan itu adalah Horch (perusahaan August sebelumnya), kemudian Dampf Kraft Wagen (DKW), Wanderer, dan terakhir Audi.
Dari yang paling kiri mewakili Audi, kemudian DKW, Horch, dan yang paling kanan adalah Wanderer.
Keempat perusahaan ini bergabung pada tahun 1932 dan menjadi pilar dari Audi modern saat ini.
Uniknya, logo empat cincin ini ternyata pernah di tuntut oleh Komite Olimpiade Dunia, namun World Trademark Court memenangkan Audi.
Kemudian pada tahun 2009, dalam rangka memperingati ulang tahunnya ke-100, Audi merilis logo terbarunya yang punya tampilan lebih modern.
Logo ini pun juga membawa tag line dari Audi saat ini, yaitu Vorsprung durch Technik atau dalam bahasa Inggris Progress through Technologies, yang artinya Kemajuan Melalui Teknologi.
Logo terbaru Audi ini juga melambangkan upaya tanpa henti dari Audi untuk memperkuat hubungan dengan klien serta peningkatan pada efisiensi, loyalitas dan keunggulan merek.
Saat ini Audi bersama dengan BMW dan Mercedes-Benz menjadi produsen mobil mewah paling laris di dunia.