Selain mesin, sasis dan suspensi Toyota Yaris GRMN juga dikembangkan lagi untuk memberikan pengendalian terbaik.
Toyota memperkuat sasis Yaris GRMN dengan bracing di underbody dan di antara strut tower depan sehingga lebih kaku dan memberikan handling yang seimbang.
Baca Juga: Keran Pemesanan GR Yaris Sudah Melebihi Jatah Unit di Indonesia
Lalu suspensi Yaris GRMN memiliki komponen yang lebih kaku dari Yaris biasa dan shock absorber dari Sachs Performance.
Tak lupa Toyota memberikan setir rack and pinion rasio 12,8:1 dan rem cakram 275 mm dengan kaliper empat piston di bagian depan.
Supaya lebih mantap, Toyota mengembangkan pengendalian Yaris GRMN dengan pengetesan di Nurburgring Nordschleife.
Toyota Yaris GRMN dijual dalam jumlah yang terbatas hingga 400 unit di Eropa dan hingga 150 unit saja di Jepang.