Sesuai dengan namanya, dalam kelas ini isinya adalah mobil atau truk klasik yang pernah jadi jawara pada Reli Dakar di era 1980-an sampai 1990-an.
Kategori Dakar Classic tersebut diikuti 30 kendaraan, salah satunya adalah Porsche 953.
Kehadiran Porsche 953 juga cukup unik karena dikendarai pereli wanita asal Amerika Serikat bernama Amy Lerner dan co driver Sara Carmen.