Saat kemudi otonom aktif, kamera di depan pengemudi akan mengawasi tatapan dan postur pengemudi.
Ketika pengemudi memejamkan mata atau mengantuk, sistem Advanced Drive akan mengeluarkan peringatan berupa bunyi, getaran pada seatbelt, kedipan pada head up display, dan visual pada layar kluster instrumen.
Baca Juga: Lexus ES Terbaru Meluncur, Begini Detail Ubahan yang Dilakukan
Tapi, kalau pengemudi dirasa tidak merespons sama sekali, Advanced Drive masuk ke mode darurat.
Sistem akan menghentikan mobil secara perlahan di lajurnya atau bahu jalan sembari memberikan peringatan ke pengemudi lain dengan lampu hazard.
Setelah mobil berhenti, kunci mobil akan terbuka dan mengontak HELPNET untuk bantuan medis.
Fitur Advanced Drive baru tersedia untuk beberapa trim khusus Lexus LS dan Toyota Mirai di Jepang.