Dengan adanya insentif pemerintah harga Low MPV besutan Daihatsu ini semakin 'merakyat'.
Padahal tanpa adanya pemangkasan pun harga Daihatsu Xenia masih lebih terjangkau dibandingkan rivalnya.
Sebut saja Mitsubishi Xpander dan Toyota Avanza yang masih saudara satu basis.
Tujuan pemerintah jelas, yakni menggairahkan kembali minat dan daya beli masyarakat di sektor otomotif khususnya kendaraan bermotor roda empat.
Untuk lebih lengkapnya, berikut daftar harga terbaru Daihatsu Xenia di Jateng DIY per 1 Maret 2021.
| Tipe | Harga |
| Xenia X MT 1.3 STD | Rp 189,85 juta |
| Xenia X AT 1.3 STD | Rp 199,95 juta |
| Xenia X MT 1.3 Deluxe | Rp 201,85 juta |
| Xenia X AT 1.3 Deluxe | Rp 212,85 juta |
| Xenia R MT 1.3 STD | Rp 198,85 juta |
| Xenia R AT 1.3 STD | Rp 208,95 juta |
| Xenia R MT 1.3 Deluxe | Rp 210,65 juta |
| Xenia R AT 1.3 Deluxe | Rp 220,85 juta |
| Xenia R MT 1.5 Deluxe | Rp 219,55 juta |
| Xenia R AT 1.5 Deluxe | Rp 229,65 juta |