Meski demikian, dua pilihan dapur pacunya tetap dipertahankan, yakni mesin berkode 1KR-VE dan 3NR-VE.
Pilihan mesin 1KR-VE 998 cc 3-silinder DOHC berteknologi VVT-i yang tersedia untuk tipe D dan M diklaim mampu menghasilkan tenaga sebesar 66 dk pada 6.000 rpm.
Girboks manual 5-percepatan disematkan untuk mengalirkan tenaga ke roda depan (FWD)
Sementara mesin 3NR-VE 1.197 cc 4-silinder DOHC berteknologi Dual VVT-i yang disematkan pada tipe X dan R sanggup memuntahkan tenaga maksimal 87 dk di 6.000 rpm.
Untuk mesin 3NR-VE disematkan dua pilihan transmisi, yakni manual 5-percepatan dan otomatis 4-percepatan.
Bagi kalian yang inign membeli mobil baru, bisa simak daftar harga Daihatsu Sigra per Januari 2021 OTR DKI Jakarta berikut ini :
| Tipe | Harga |
| 1.0 D M/T | Rp 120,65 juta |
| 1.0 M M/T | Rp 131,05 juta |
| 1.2 X M/T | Rp 140,4 juta |
| 1.2 X M/T DLX | Rp 145,9 juta |
| 1.2 R M/T | Rp 146,8 juta |
| 1.2 R M/T DLX | Rp 150,6 juta |
| 1.2 X A/T | Rp 153,2 juta |
| 1.2 X A/T DLX | Rp 158,7 juta |
| 1.2 R A/T | Rp 159,6 juta |
| 1.2 R A/T DLX | Rp 163,4 juta |
*Harga yang tertera sesuai dengan data pricelist di website resmi Daihatsu Indonesia, diakses pada 14 Januari 2021.
**Harga bisa berubah sewaktu-waktu.