Barulah pada akhir 1920-an, para petinggi Daihastu menyadari kalau mereka perlu memproduksi kendaraan juga, akhirnya motor roda tiga Tsubasa diluncurkan.
Daihatsu Tsubasa atau yang dikenal juga dengan nama Model HA mulai dipasarkan ke publik tahun 1930.
Kalau kita lihat modelnya, Daihastu Tsubasa ini menyasar ke pasar kendaraan niaga dengan bak belakang.
Jantung pacunya menggunakan mesin berkapasitas 500 cc satu silinder berpendingin udara.
Sebagai penyalur tenaga, menggunakan girboks 3-percepatan dengan tuas transmisi hand shifter alias persneling tangan yang biasa kita temukan di motor-motor jadul.
Suspensi depan mengadopsi model springer dan belakang menggunakan per daun.
Lalu untuk panel instrumen Daihatsu Tsubasa diletakkan pada bagian tangki bensinnya.
Daihatsu Tsubasa generasi pertama hanya dijual selama tak sampai satu tahun, tepatnya mulai dari Desember 1930 hinga Mei 1931.
Setelah itu digantikan oleh generasi terbaru Daihatsu Tsubasa bernama Model HB sampai terakhir diproduksi pada tahun 1937.
Dari tahun 1931 sampai 1937, sebanyak 5.000 unit Daihatsu Tsubasa telah terjual.
Selain diproduksi untuk keperluan sipil, Daihatsu Tsubasa ini juga digunakan oleh tentara kekaisaran Jepang sebagai kendaraan militer, dan banyak dari kendaraan tersebut masih digunakan pada era Perang Dunia II.