Sama seperti Murcielago, Lamborghini Aventador tetap menggusung mesin berkonfigurasi V naturally aspirated (NA) yang sudah menjadi ciri khas mereka.
Meski sama-sama menggunakan mesin V dan naturally aspirated, Lamborghini Aventador pertama mengusung mesin baru berkubikasi 6.498 cc V12 dengan sudut 60 derajat.
Dari mesin tersebut, power yang dihasilkan mencapai 690 dk saat menjerit di 8.250 rpm dengan padanan torsi 690 Nm di 5.500 rpm.
Mesin tersebut tertanam pada sasis monokok yang terbuat dari serat karbon.
Supercar inipun sempat mendapatkan facelift dengan lahirnya Aventador S dengan kode LP740-4 pada 2016.
Lalu menyusul Aventador SVJ dengan kode 770-4 pada 2018 mendampingi tipe S.