Pada 2017, KTM secara resmi turun di MotoGP full series dalam satu musim.
Tahun pertamanya turun dengan tiga pembalap sekaligus. Mika Kallio, Bradley Smith dan Pol Espargaro.
Hasil paling baik di 2017 di raih oleh Pol Espargaro yang finish di posisi ke 9 pada MotoGP seri Czech GP dan Australia GP.
Musim 2018 dan 2019 tak jauh beda. Fokus pabrikan asal Austria ini memang hanya pada pengembangan motor agar semakin kompetitif.
Pada 2018, Dani Pedrosa setelah pensiun dari MotoGP menjadi tester untuk pabrikan KTM di musim 2019-2020.
Baca Juga: Johann Zarco Akui Motornya Bukan Yang Tercepat Tapi Bisa Pole Position MotoGP Ceko
Masuknya mantan pembalap Repsol Honda, Dani Pedrosa yang merupakan runner-up tiga kali kelas MotoGP ini membawa banyak perubahan pada pengembangan KTM RC16.
Pada 2020, tim pabrikan KTM, Red Bull KTM Factory Racing diperkuat pembalap paling setianya Pol Espargaro dan rookie Brad Binder.