Akhirnya Harley-Davidson memperkenalkan XA pada tahun 1942 yang fiturnya mirip dengan R71 yaitu sama-sama menggunakan mesin boxer dan penggerak gardan.
Hasilnya, mesin boxer yang digendong XA rupanya memiliki kelebihan yaitu temperatur olinya diklaim bisa lebih rendah 56 derajat celcius dibanding mesin V-Twin pada WLA.
Urusan performa, mesin boxer berkapasitas 738 cc pada Harley-Davidson XA memiliki tenaga sebesar 23 dk dan sanggup meraih top speed hingga 104 km/jam.
Tercatat sebanyak 1.000 unit Harley-Davidson XA diproduksi pada rentang tahun 1942-1943.
Tapi sayangnya pihak tentara Amerika Serikat tidak jadi mengadopsi XA menjadi kendaraan militer resmi dan tetap memilih WLA karena harganya lebih murah.
Maka dari itu sisa unit Harley-Davidson XA yang tidak terpakai dijual kepada para konsumen sipil yang salah satunya bisa kita lihat pada video di bawah ini.