Berikut line-up pembalap MotoGP 2021
Repsol Honda Team
- Marc Marquez (sampai 2024)
- Pol Espargaro (sampai 2022)
LCR Honda
-Alex Marquez (sampai 2022)
Monster Energy Yamaha MotoGP
- Maverick Vinales (sampai 2022)
- Fabio Quartararo (sampai 2022)
Petronas Yamaha SRT
- Franco Morbidelli (sampai 2022)
Team Suzuki Ecstar
- Joan Mir (sampai 2022)
- Alex Rins (sampai 2022)
Aprilia Gresini Team
- Aleix Espargaro (sampai 2022)
Ducati Corse
- Jack Miller (sampai 2022)
Pramac Racing (belum ada kontrak)
Reale Avintia Racing
- Tito Rabat (sampai 2022)
Red Bull KTM Factory Racing
- Miguel Oliveira (sampai 2021)
- Brad Binder (sampai 2021)
Red Bull KTM Tech3
- Danilo Petrucci (sampai 2021)
- Iker Lecuona (sampai 2021)