Sejak tahun 1864 ambulans tidak lagi hanya ditujukan transportasi umum Angkatan Darat tetapi menjadi bagian dari departemen medis.
Dr. Edward L. Dalton, dari Rumah Sakit Bellevue di New York City, dikreditkan dengan memulai layanan ambulans sipil berbasis rumah sakit pertama di Amerika Serikat.
Seragam dan lencana khusus diciptakan untuk membuat ambulans dan petugas mereka mudah diidentifikasi.
Pada Februari 1899, Layanan ambulans bertenaga motor pertama kali dimiliki oleh rumah sakit Chicago.
Baca Juga: Selamat Ulang Tahun Toyota Kijang, Sejarah Kelahirannya di Indonesia
Selanjutnya, ambulans diproduksi secara massal pertama kali pada tahun 1909 oleh James Cunningham, Son, dan Company of Rochester, New York.
Ambulans ini dinamai Model 774 Automobile Ambulance.
Jika ambulans pada masa lalu ditarik kuda dan menghasilkan suara 'berisik' untuk membuat orang-orang membuka jalan, maka ambulans modern mengadopsi penggunaan suara.
Ambulans modern menggunakan kombinasi warna cerah dan lampu stobo yang berkedip serta dilengkapi dengan suara sirine seperti yang kita tahu saat ini.