Yamaha XSR 155 adalah motor dengan gaya sport retro modern yang mengusung mesin 155 cc SOHC silinder tunggal dengan transmisi manual 6 percepatan.
Motor ini mampu menghasilkan 19 dk / 10.000 rpm dan torsi 14,7 Nm / 8.500 rpm.
Di Indonesia sendiri Yamaha XSR 155 diperkenalkan pada akhir tahun 2019 berbarengan dengan hadirnya WR 155 dan NMAX 155 terbaru.