(Baca Juga: Harga Mobil Bekas Honda CR-V, SUV yang Kini Banyak Diburu Konsumen)
Honda CR-V generasi kedua saat pertama hadir di Indonesia hanya dibekali satu pilihan mesin, yaitu 4-silinder 1.997 cc DOHC i-VTEC 16 valve bertenaga 150 dk dengan kode K20A.
Mesin baru ini dikombinasikan dengan transmisi manual 5-speed dan transmisi matik 4-speed yang dikasih fitur Grade Logic.
Pada 2002 Honda CR-V dijual dengan harga Rp 236.000.000 (M/T) dan Rp 248.000.000 (A/T).
Pada semester kedua 2004 HPM menambah satu varian Honda CR-V, yaitu tipe Premier.
Honda CR-V tipe Premier ini tampilan fisik nyaris tidak ada perbedaan, hanya warna pelek dicat abu-abu tua, foglamp, interior dilengkapi monitor TV, dan jok kulit.
(Baca Juga: Bedah Arti Dan Fungsi Lampu Indikator Di Honda CR-V Tahun 2008)
Honda CR-V generasi kedua baru mendapat tambahan mesin baru ketika menjalani facelift pada Februari 2005.
Ia mendapatkan mesin 4-silinder 2.354 cc DOHC i-VTEC 16 valve yang diberi kode K24A.
Khusus Honda CR-V 2.400 cc ini cuma tersedia dengan transmisi matik.
Selain memberikan mesin baru, facelift yang dilakukan HPM pada Honda CR-V generasi kedua cukup banyak.
Bentuk lampu depan, gril, lampu belakang, pelek, dasbor two-tone, pelek 16 inci serta beberapa detail lain membuat tampilan Honda CR-V menjadi semakin segar.
Tugas Honda CR-V generasi kedua di Indonesia selesai pada 2007.