Lalu setelah terinspirasi dari Honda NXR750, lahirlah Honda XRV650 yang diluncurkan pada 20 Mei 1988.
Yang mana konsepnya menjadi inspirasi pengembangan Africa Twin sampai saat ini.
Namun ada beberapa bagian yang sengaja dibedakan oleh perancangnya untuk melahirkan Honda XRV650 pertama kali.
Kepala desainer Africa Twin, Tomonon Mogi ingin sedekat mungkin menghadirkan Honda XRV650 dengan seri NXR.
(Baca Juga: Honda CRF1000L Africa Twin 2020 Meluncur Pada Gelaran AIMExpo Bulan Ini)
Tetapi untuk Honda XRV650 Africa Twin memiliki kawat pelindung lampu jalan, radiator aluminium dobel, knalpot baja stainless, panel instrumen modular, dan skema warna mirip dari yang digunakan Honda Racing Corporation (HRC).
Pada perancangan pertama Africa Twin memiliki beberapa kendala, seperti posisi tangki penampungan bahan bakar terlalu rendah dan memerlukan pompa bahan bakar.
Honda XRV650 Africa Twin ini memiliki kapasitas mesin 647 cc berpendingin cairan.
Motor ini memiliki ketinggian jok 880 mm dan berat keringnya adalah 185 kg dengan penampungan bahan bakar 25 liter.