Setelah itu, Honda membantu Doohan keluar dari masalah yang membelenggunya.
Sistem rem NSR500 Doohan dimodifikasi, pedal rem di footstep kanan dihilangkan.
Rem belakang bukan dihilangkan, yang dihilangkan hanya pedalnya.
Sebagai gantinya, Doohan menggunakan rem belakang dengan tuas yang terpasang di dekat handgrip kiri.
Tuas rem itu terkenal dengan nama thumb brake, alias rem jempol, karena mengoperasikannya dengan jempol tangan kiri.
(Baca Juga : Bos Ferrari Sebut Akan Ada Pembaruan Jelang F1 GP Azerbaijan 2019)
Luar biasanya, kemudian dia meraih gelar demi gelarnya dengan NSR500 tanpa pedal rem itu.
Rem ini bahkan digunakan pembalap hingga saat ini.
Rem ini jadi pengganti ketika pembalap mengalami cedera kaki kanan.
Di antara semua musim, 1997 adalah yang terbaik bagi Doohan.
Pada 1997, Mick Doohan jadi juara dengan 12 kemenangan seri, dua kali runner-up seri, dan sekali gagal selesaikan balapan.
Tahun 1998 menjadi tahun kelabu bagi sang juara.
Dia harus pensiun setelah mengalami cedera parah.
NSR500 bisa dibilang motor terbaik Honda di MotoGP.
NSR500 telah berhasil meraih 10 kali gelar juara dunia.
Musim 1985 oleh Freddie Spencer, 1987 oleh Wayne Gardner, 1989 oleh Eddie Lawson, 1994 oleh Mick Doohan, 1995-1998 oleh Mick Doohan, 1999 oleh Alex Criville, dan terakhir di era dua tak pada 2001 oleh Valentino Rossi.