Saat awal meluncur, Avanza ditawarkan dengan banderol Rp 90 - 100 jutaan per unit.
Agustus 2004
Tujuh bulan setelah diluncurkan, PT Toyota Astra Motor (TAM) merilis Avanza tipe terbaru, yaitu tipe S dengan transmisi otomatis 4 percepatan.
Kapasitas mesin masih sama dengan tipe sebelumnya, namun sudah mendapat penyempurnaan.
Kode mesin berubah menjadi K3-VE DOHC 16 katup 1.300 cc yang sudah mengusung teknologi VVT-i (Variable Valve Timing-intelligent).
Di samping itu, sisi keselamatan Avanza mendapat peningkatan dengan hadirnya ABS (Antilock Braking System) pada sistem pengereman.
(Baca Juga : Model Barunya Mau Keluar, Segini Penjualan Avanza di Desember 2018)
Juli 2006
Merupakan facelift perdana dengan penyegaran grille dan bumper depan, lampu belakang serta warna interior.