Life cyclenya cukup panjang (lebih dari satu dekade) dibandingkan generasi sebelumnya.
Baca Juga : Kijang Innova Lawas Dimodif Gaya Street Racing Jadi Kelihatan Muda
Pada generasi ini Toyota mulai mengaplikasi sistem transmisi 5-percepatan dan juga penggunaan rem cakram pada roda depan.
Kijang juga mendapat varian mesin baru yaitu unit 7K berkapasitas 1.800 cc.
Selain itu di generasi ini Kijang mulai lahir dalam jumlah varian yang banyak.
Sebab di generasi ini terdapat pilihan sasis panjang dan sasis pendek.
4. Generasi IV (1997-2004) - Kijang Kapsul
Dio
Toyota Kijang 'Kapsul'
Toyota kijang mulai memperhatikan unsur aerodinamika dengan melepas generasi ‘Kijang Kapsul’.
Modelnya kini lebih membulat, dengan total varian mencapai 18 model.